Là gì

Khớp Loại 5 Là Gì – Tính Bậc Tự Do Cơ Cấu

Xin chào tất cả mọi người.Trong môn học Nguyên tắc máy, có hai cách để tính bậc tự do (btd) của cơ cấu: phẳng và ko gian. Nếu tính toán xác thực, cả hai phương pháp sẽ cho cùng một kết quả. Đây là hai cách để tính toán nó:

Đang xem: Khớp loại 5 là gì

Nếu là kết cấu phẳng, nó ko có ràng buộc chồng chéo (chỉ có nêm – theo tài liệu trên), cũng ko có ràng buộc thừa, thậm chí ko có btd thừa. Kết quả tính toán btd của tôi như sau: – Tính cho kết cấu phẳng: DOF = 3,6- (2,7 + 0-0-0) -0 = 4- Tính cho trường hợp tổng quát: DOF = 6,6- (5,7-0-0) -0 = 1Btd của cấu trúc này xác thực là 2. Nhưng cả hai phương pháp trên đều cho kết quả không giống nhau. 2. Theo mình để tính chung ta có ràng buộc là trùng Ro = 1 của liên kết 3 với liên kết cố định, và cách tính. Theo kết cấu phẳng thì mình nhận Nếu người nào biết thì giúp mình với. Cảm ơn bạn.
Chủ đề: Tính bậc tự do của cơ cấuĐây là một cơ chế phẳng, vì vậy công thức của cơ chế phẳng nên được sử dụng cho đơn giản. Cơ cấu có: Số mũi: n = 6 Số khớp loại 5: p5 = 8 (3 khớp của 3 khâu 1, 2 và 5 phải tính là 2 khớp, 1 khớp 5 là khớp, 1 khớp 2 là que diêm). Ko có đối sánh kiểu 4 cũng như ràng buộc chồng chéo và dư thừa. Vậy DOF = 3,6 – 2,8 = 2

Xem thêm: Nghĩa của từ vô hình chung là gì? Ý nghĩa của từ vô hình trong tiếng Trung trong tiếng Việt

Đây là một cơ chế phẳng, vì vậy công thức của cơ chế phẳng nên được sử dụng cho đơn giản. Cơ cấu có: Số mũi: n = 6 Số khớp loại 5: p5 = 8 (3 khớp của 3 khâu 1, 2 và 5 phải tính là 2 khớp, 1 khớp 5 là khớp, 1 khớp 2 là que diêm). Ko có đối sánh kiểu 4 cũng như ràng buộc chồng chéo và dư thừa. Vậy DOF = 3,6 – 2,8 = 2
Em cảm ơn anh NguyenDucThang đã giúp em. Như bạn đã nói, cấu trúc đầy đủ hiện thời sẽ trông như thế này:

Số mũi khâu: n = 6.Số mối ghép loại 5: p5 = 8Đối với phép tính cho kết cấu phẳng thì đúng: DOF = 3,6 – 2,8 = 2Nhưng nếu tính cho kết cấu ko gian thì kết quả là: DOF = 6,6 – 5,8 = -4.Tôi ko hiểu vì sao lại có sự khác lạ tương tự. Xin hãy giúp tôi nơi nào sai. Tôi xin trân trọng cảm ơn.

Xem thêm: Quá trình tạo nên và các dạng địa hình vùng da trắng là gì?

Chủ đề: Tính bậc tự do của cơ cấuHãy xem xét một ví dụ đơn giản: cấu trúc bản lề phẳng 4 khâu, tức là cấu trúc bao gồm các khâu 1, 4 và 5 của hình trên. Có 3 liên kết động và 4 liên kết loại 5. Nếu sử dụng công thức tính bậc tự do cho cơ cấu ko gian thì có: DOF = 6,3 -5,4 = -2, ko đúng 1 như tính theo công thức kết cấu phẳng. Liên quan tới vấn đề này, cuốn Nguyên tắc máy của BK Hà Nội đã nêu ra khái niệm liên kết gián tiếp: các liên kết chưa được liên kết động với nhau cũng bị ràng buộc và gọi là liên kết gián tiếp. Trong cấu trúc trên, nếu khâu 1 và 5 chưa được nối với nhau thì chúng cũng đã được nối gián tiếp qua 3 khớp nối. Giữa liên kết 1 và liên kết 5 chỉ có ba bậc tự do tương đối vì giữa chúng có ba ràng buộc gián tiếp: ko quay theo trục x và y và ko tịnh tiến theo trục z (z vuông góc với mặt phẳng hình vẽ). Nếu các khâu 1 và 5 được nối với nhau bằng khớp quay kiểu 5, thì 5 ràng buộc của khớp này trùng với 3 ràng buộc gián tiếp hiện có. Vậy cấu trúc có 3 ràng buộc giống nhau R = 3. Vậy DOF = 6.3 -5.4 + 3 = 1. Vận dụng khái niệm liên kết động gián tiếp, ràng buộc gián tiếp rất dễ nhầm lẫn, nhất là đối với những cấu trúc phức tạp. Tôi thấy rất khó. Với cấu trúc 6 bước của bạn, có thể thấy rằng có hai cấu trúc 4 bước đơn giản nói trên được kết nối với nhau. Mỗi cơ cấu 4 liên kết có 1 bậc tự do nên toàn thể cơ cấu cho 2 bậc tự do. Có nhẽ để tránh sự phức tạp trên, cuốn sách nguyên tắc máy của Nga dạy một cách khác để tính DOF: Bậc tự do của cơ cấu được tính có tính tới số ràng buộc chung cho chuyển động của tất cả các liên kết của cơ cấu. Các cấu trúc được phân loại thành các họ cấu trúc dựa trên số lượng các ràng buộc chung này, có tất cả 5 họ. Do đó, nếu đã khẳng định rằng kết cấu cần tính DOF là phẳng thì nên sử dụng công thức cho kết cấu phẳng. Trên diễn đàn có các bài viết liên quan tới tính DOF: https://Trường Cao đẳng Kỹ thuật Y tế II/mes/showthread.php?t=15219 Cung ứng cho các bạn một số cấu trúc ko gian để thực hành tính DOF:

Bạn thấy bài viết Khớp Loại 5 Là Gì – Tính Bậc Tự Do Cơ Cấu có khắc phục đươc vấn đề bạn tìm hiểu ko?, nếu  ko hãy comment góp ý thêm về Khớp Loại 5 Là Gì – Tính Bậc Tự Do Cơ Cấu bên dưới để yt2byt.edu.vn có thể thay đổi & cải thiện nội dung tốt hơn cho độc giả nhé! Cám ơn bạn đã ghé thăm Website Trường Cao đẳng Kỹ thuật Y tế II

Phân mục: Hỏi đáp

Nguồn: yt2byt.edu.vn

Related Articles

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Back to top button